avator
تعداد اسناد علمی: 148
تذکر: این صفحه به صورت ماشینی ایجاد شده است و ممکن است به علت تشابه اسمی بین دو پژوهشگر، مقالات آن ها تحت نام یک پژوهشگر نمایش داده شود.

مقاله کنفرانس طراحی کنترلر مناسب برای جلوگیری از سر خوردن یک روبات دو پا با پاشنه منحنی شکل

بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران - 1397
کلیدواژه: لغزش ، ربات ، کنترل ، پایداری

مقاله کنفرانس طراحی و پیاده سازی کنترلر بهینه مد لغزشی برای عملگر الاستیک سری

بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران - 1397

پایان‌نامه طراحی و کنترل ربات توانبخشی پا

دانشجو: کیان شمس محمدی ، استاد مشاور: علی چائی‌بخش لنگرودی ، استاد راهنما: فرید نجفی ،
دولتی - وزارت علوم، تحقیقات، و فناوری - دانشگاه گیلان - دانشکده فنی و مهندسی - 1396 - [کارشناسی ارشد]
حوزه های تحقیقاتی پژوهشگر
تعداد پژوهش در سال های مختلف
نوع سند
مقاله نشریه (62)
پایان‌نامه (47)
مقاله کنفرانس (31)
کتاب (8)
محل نشر
علوم پزشکی کرمانشاه (23)
دانشگاه علوم پزشکی مازندران (5)
مهندسی مکانیک مدرس (5)
مکانیک هوافضا (5)
تحقیقات بالینی در علوم پیراپزشکی (4)
اپیدمیولوژی ایران (3)
سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (3)
هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (3)
بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (2)
دانشکده بهداشت و انستیتو تحقیقات بهداشتی (2)
رویدادهای علمی مرتبط
telegram instagram درباره قوانین و مقررات تماس با ما حامیان ما اطلاع رسانی کنفرانس ها تبلیغات